नयी दिल्ली: अमेरिका के रक्षा मंत्री डा़ मार्क एस्पर के साथ शिष्टमंडल स्तर की द्विपक्षीय वार्ता के बाद रक्षा मंत्री राजनाथ सिंह ने आज कहा कि बातचीत सफल रही और इससे दोनों